長政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網四大領域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產業(yè)園，相關產業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
過硬件把相關目標特性轉換為信號;把所獲信號變換為規(guī)劃及執(zhí)行某個機器人功能所需要的信息，包括預處 理和解釋兩個步驟,這種信息可被反饋以修 正和重復該感覺順序，直至得到所需要的信息為止
上位機軟件負責根據(jù)誤差信號,伺服控制器從主機得到控制指令,進行適當?shù)奶幚砗螽a生相應的PWM 電機控制信號控制電機轉動,利用上位機的 CMOS 定時來實現(xiàn)，可以精確到微秒級
一種附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應模糊控制方法,是把力控制器的輸 出作為位置控制給定的修正值，通過提高位置控制的精度達到控制力的目的，并利用自 適應模糊控制的魯棒性，使控制系統(tǒng)對不同的剛性環(huán)境具有自適應能力
機器人的進化控制系統(tǒng)用于復雜系統(tǒng)的控制器設計，可以很好地解決其學習與適應能力問題,根據(jù)環(huán)境的特點和自身的目標自主地產生各種行為能力,展現(xiàn)適應復雜環(huán)境的自主性
神經網絡對信息的并行處理能力和快速性，適于實時控制和動力學控制;能夠解決那些用數(shù)學模型或規(guī)則描述難以處理或無法處理的控制過程;具有很強的自適應能力和信息綜合能力
1)基于模式識別的學習控制;2)反復學習控制;3)重復學習控制;4)連接主義學習控制，包括再勵(強化)學習控制;5)基于規(guī)則的學習控制，包括模糊學習控制;6)擬人自學習控制;7)狀態(tài)學習控制
模糊控制提供一種實現(xiàn)基于知識(基于規(guī)則)的甚至語言描述的控制規(guī)律的新機理,由模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口4個基本單元組成
。推動3—5個通用大模型在制造業(yè)深度應用，推出1000個高水平工業(yè)智能體，打造100個工業(yè)領域高質量數(shù)據(jù)集，推廣500個典型應用場景。培育2—3家具有全球影響力的生態(tài)主導型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)
一個典型的和廣泛應用的基于知識的控制系統(tǒng)包含知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法等;推理機用于記憶所采用的規(guī)則和控制策略,根據(jù)知識進行推理，搜索并導出結論
遞階智能控制是按照精度隨智能降低而提高的原理(IPDI) 分級分布的,由三個基本控制級構成的,系統(tǒng)的輸出是通過一組施于驅動器的具體指令來實現(xiàn)的
雷伯特-克雷格位置/力混合控制器為R-C 控制器,P(q) 為機械手運動學方程；T 為力變換矩陣; 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng),末端工具的動態(tài)性能將直接影響操作質量
每個關節(jié)所需要的力或力矩 T, 是由五個部分組成的,第一項表示所有關節(jié)慣量的作用,各個 關節(jié)的慣量被集中在一起,存在有關節(jié)間耦合慣量的作用,第三項和第四項分別表示向心力和哥氏力的作用
