日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)方案》),要求全省各地區(qū)各部門(mén)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。
《行動(dòng)方案》提出,到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村(20戶(hù)以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應(yīng)用更加普遍,自然村(20戶(hù)以上村民小組或聚居寨)光纖通達(dá)率達(dá)到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)!盎ヂ(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展,信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著;蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善,鄉(xiāng)村治理能力明顯提G,城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小,形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào),將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí),包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施,加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè),優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系,進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力,消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”,激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》明確,在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展,研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措,督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù),形成工作合力。各地各相關(guān)部門(mén)要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程,完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則,按規(guī)定選擇優(yōu)勢(shì)區(qū)域開(kāi)展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用,爭(zhēng)取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶(hù)工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年,建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái),推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈,建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元,建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬(wàn)億元,數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快培育新能源汽車(chē)、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
過(guò)硬件把相關(guān)目標(biāo)特性轉(zhuǎn)換為信號(hào);把所獲信號(hào)變換為規(guī)劃及執(zhí)行某個(gè)機(jī)器人功能所需要的信息,包括預(yù)處 理和解釋兩個(gè)步驟,這種信息可被反饋以修 正和重復(fù)該感覺(jué)順序,直至得到所需要的信息為止
上位機(jī)軟件負(fù)責(zé)根據(jù)誤差信號(hào),伺服控制器從主機(jī)得到控制指令,進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗螽a(chǎn)生相應(yīng)的PWM 電機(jī)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),利用上位機(jī)的 CMOS 定時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn),可以精確到微秒級(jí)
一種附加力外環(huán)的機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制方法,是把力控制器的輸 出作為位置控制給定的修正值,通過(guò)提高位置控制的精度達(dá)到控制力的目的,并利用自 適應(yīng)模糊控制的魯棒性,使控制系統(tǒng)對(duì)不同的剛性環(huán)境具有自適應(yīng)能力
機(jī)器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì),可以很好地解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問(wèn)題,根據(jù)環(huán)境的特點(diǎn)和自身的目標(biāo)自主地產(chǎn)生各種行為能力,展現(xiàn)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的自主性
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)信息的并行處理能力和快速性,適于實(shí)時(shí)控制和動(dòng)力學(xué)控制;能夠解決那些用數(shù)學(xué)模型或規(guī)則描述難以處理或無(wú)法處理的控制過(guò)程;具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力和信息綜合能力
1)基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制;2)反復(fù)學(xué)習(xí)控制;3)重復(fù)學(xué)習(xí)控制;4)連接主義學(xué)習(xí)控制,包括再勵(lì)(強(qiáng)化)學(xué)習(xí)控制;5)基于規(guī)則的學(xué)習(xí)控制,包括模糊學(xué)習(xí)控制;6)擬人自學(xué)習(xí)控制;7)狀態(tài)學(xué)習(xí)控制
模糊控制提供一種實(shí)現(xiàn)基于知識(shí)(基于規(guī)則)的甚至語(yǔ)言描述的控制規(guī)律的新機(jī)理,由模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、 推理機(jī)和模糊判決接口4個(gè)基本單元組成
。推動(dòng)3—5個(gè)通用大模型在制造業(yè)深度應(yīng)用,推出1000個(gè)高水平工業(yè)智能體,打造100個(gè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,推廣500個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景。培育2—3家具有全球影響力的生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)
一個(gè)典型的和廣泛應(yīng)用的基于知識(shí)的控制系統(tǒng)包含知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法等;推理機(jī)用于記憶所采用的規(guī)則和控制策略,根據(jù)知識(shí)進(jìn)行推理,搜索并導(dǎo)出結(jié)論
遞階智能控制是按照精度隨智能降低而提高的原理(IPDI) 分級(jí)分布的,由三個(gè)基本控制級(jí)構(gòu)成的,系統(tǒng)的輸出是通過(guò)一組施于驅(qū)動(dòng)器的具體指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的
雷伯特-克雷格位置/力混合控制器為R-C 控制器,P(q) 為機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;T 為力變換矩陣; 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng),末端工具的動(dòng)態(tài)性能將直接影響操作質(zhì)量
每個(gè)關(guān)節(jié)所需要的力或力矩 T, 是由五個(gè)部分組成的,第一項(xiàng)表示所有關(guān)節(jié)慣量的作用,各個(gè) 關(guān)節(jié)的慣量被集中在一起,存在有關(guān)節(jié)間耦合慣量的作用,第三項(xiàng)和第四項(xiàng)分別表示向心力和哥氏力的作用