優(yōu)勢產業(yè)：煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術產業(yè)、生物醫(yī)藥。
【未來產業(yè)發(fā)展重點】
1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設；
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產業(yè)綠色化；
3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產業(yè)規(guī)�；⒓s化成長；
4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點；
5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應用等產業(yè)項目建設；
6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設計、檢測檢驗、信息技術服務、商務咨詢等生產性服務業(yè)；
7、完善云計算、大數(shù)據(jù)平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
過硬件把相關目標特性轉換為信號;把所獲信號變換為規(guī)劃及執(zhí)行某個機器人功能所需要的信息，包括預處 理和解釋兩個步驟,這種信息可被反饋以修 正和重復該感覺順序，直至得到所需要的信息為止
上位機軟件負責根據(jù)誤差信號,伺服控制器從主機得到控制指令,進行適當?shù)奶幚砗螽a生相應的PWM 電機控制信號控制電機轉動,利用上位機的 CMOS 定時來實現(xiàn)，可以精確到微秒級
一種附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應模糊控制方法,是把力控制器的輸 出作為位置控制給定的修正值，通過提高位置控制的精度達到控制力的目的，并利用自 適應模糊控制的魯棒性，使控制系統(tǒng)對不同的剛性環(huán)境具有自適應能力
機器人的進化控制系統(tǒng)用于復雜系統(tǒng)的控制器設計，可以很好地解決其學習與適應能力問題,根據(jù)環(huán)境的特點和自身的目標自主地產生各種行為能力,展現(xiàn)適應復雜環(huán)境的自主性
神經網絡對信息的并行處理能力和快速性，適于實時控制和動力學控制;能夠解決那些用數(shù)學模型或規(guī)則描述難以處理或無法處理的控制過程;具有很強的自適應能力和信息綜合能力
1)基于模式識別的學習控制;2)反復學習控制;3)重復學習控制;4)連接主義學習控制，包括再勵(強化)學習控制;5)基于規(guī)則的學習控制，包括模糊學習控制;6)擬人自學習控制;7)狀態(tài)學習控制
模糊控制提供一種實現(xiàn)基于知識(基于規(guī)則)的甚至語言描述的控制規(guī)律的新機理,由模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口4個基本單元組成
。推動3—5個通用大模型在制造業(yè)深度應用，推出1000個高水平工業(yè)智能體，打造100個工業(yè)領域高質量數(shù)據(jù)集，推廣500個典型應用場景。培育2—3家具有全球影響力的生態(tài)主導型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)
一個典型的和廣泛應用的基于知識的控制系統(tǒng)包含知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法等;推理機用于記憶所采用的規(guī)則和控制策略,根據(jù)知識進行推理，搜索并導出結論
遞階智能控制是按照精度隨智能降低而提高的原理(IPDI) 分級分布的,由三個基本控制級構成的,系統(tǒng)的輸出是通過一組施于驅動器的具體指令來實現(xiàn)的
雷伯特-克雷格位置/力混合控制器為R-C 控制器,P(q) 為機械手運動學方程；T 為力變換矩陣; 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng),末端工具的動態(tài)性能將直接影響操作質量
每個關節(jié)所需要的力或力矩 T, 是由五個部分組成的,第一項表示所有關節(jié)慣量的作用,各個 關節(jié)的慣量被集中在一起,存在有關節(jié)間耦合慣量的作用,第三項和第四項分別表示向心力和哥氏力的作用
